Digitax HD M753 EtherCAT

Digitax HD M753 EtherCAT

EtherCAT设备，用于集中运动控制系统

Digitax HD M753 EtherCAT标配内置2端口EtherCAT交换机，可轻松集成到集中运动控制应用中。

支持EoE（EtherCAT上的以太网），支持PC工具连接，实现在EtherCAT网络进行调试和监视。新的伺服驱动器可以通过内置的EtherCAT 与运动控制器，运动PLC和工业PC机一起运行 。

 

特征

  • 更高性能

  • 300％峰值电流，脉冲工作制负载

  • 优化的控制环可实现高动态性能

  • 62.5μs电流环

  • 250μs位置和速度环

  • 高达16 kHz的载波频率（默认8 kHz）

  • 支持各种反馈：正交，SinCos（包括绝对值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可达4 Mb）和旋变

  • 具有高峰值转矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件

  • 板载高级运动控制，用于分布式1.5轴运动控制

  • 抖动小于1μs的高速网络同步



更小尺寸
  • 驱动器宽度40毫米，安装选件支架增加了22毫米，使得驱动器宽度62毫米，极具竞争力

  • MCi210机器控制模块可提供完全独立功能，而无需外部控制器

  • 驱动器可以多排放置，从而降低机柜高度。通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）

  • 适合仅200毫米深的机柜



易于安装和设置

  • DIN导轨对齐

  • 易于多轴安装的套件

  • 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置

  • 与Control Techniques的Unimotor hd伺服电机无缝连接

  • 易于插拔连接器

  • 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速调试



灵活性
  • 可通过EtherCAT与大多数自动化产品配合使用
  • -通过内置的EtherCAT与运动控制器、运动PLC和工业PC一起配合使用
  • -100Mbps 双EtherCAT接口，用于在线拓扑
  • -使用CoE邮箱的非周期性数据通信
  •  

  •  全权全访问驱动器功能，对所有应用都极具灵活性

  • -CANopen over EtherCAT（CoE）包括：
    • CIA-402配置文件
    • 周期同步位置模式
    • 插补位置模式
    • 速度模式
    • 配置转矩模式
    • 通过SDO访问所有配置文件对象和驱动器参数

  • 提供可选的RS485适配器，可在网络出现故障时提供备用pc工具连接



板载安全
  • 通过机器安全性减少停机时间
  • -集成STO
  • -符合SIL3（安全完整性等级3）和PLe（性能等级e）